Ошибка 81-01 на Хонда CR-V 2006

Во время нормальной езды замкнуло приборка панелей потухло всё,машина заглохла и сама-же по инерции завелась после этого на приборка остались гореть VSA и АБС горят постоянно .обд2 замыкал на порты 4-9 не реагирует с целью сбить ошибку,по компьютеру мастера показывает ошибку 81-01 что означает (неисправность блока АБС) и не работает датчик поворота руля с компьютера ошибки тоже не стираются .Помогите добрым советом !!!