Почему руль клинит на малых оборотах?

Привет! Если насос ГУРа воет - это, уже, плохо. Явный признак того, что скоро его придётся менять. Продлить ему жизнь немного можно.
Замените и хорошо промойте систему ГУР, замените жидкость и добавьте присадку. Советовать тип присадки не буду, их в магазинах очень много, сами сможете почитать отзывы о них и выбрать именно то, что вам нужно.

Не забудьте перед этими процедурами проверить натяжку приводного ремня ГУР, состояние и уровень масла в нём.