Привет. Проверьте состояние крестовины рулевого вала. Если с ней всё нормально, загоните машину на вибростенд в хорошем Сервисе и протрясите. Это называется диагностика ходовки. По её результатам вы узнаете всё ли в порядке с вашей ходовкой, возможно, что пришло время заменить наконечники, или шаровые, или же стук идёт из самой рейки...