Ошибки на панели, но машина едет нормально?

Попробуйте скинуть клемму минут на 15, чтобы сбросить ошибки. Если после этого они опять вылезут, езжайте в Сервис на диагностику. По её результатам вам скажут в чём причины ошибок и как их устранить.

Почти наверняка поможет: хорошо протрите лобовое стекло снаружи в зоне, где датчики и камеры (их видно снаружи в районе под зеркалом заднего вида). Надеюсь норм пояснил.
Удачи.