Почему не работает электроусилитель руля?

Здравствуйте, хотел поинтересоваться перестал работать электроусилитель руля. Когда заводишь на на приборной панели высвечивается руль с восклицательным знаком и руль дубовый
В одном сервисе сказали проблема с блоком управления электроусилителя руля, съездил купил на разборе поставили ничего не изменилось
В другом автосервисе сказали что проблема в датчике момента на рулевой рейки
Подскажите была ли у кого-то такая же проблема и как решили и подскажите хороший сервис куда можно обратиться чтобы не перебирать все варианты пока не найдут точную проблему