Проблемы с оборотами двигателя на Honda CR-V

Проверьте катализатор, скорее всего, он отжил своё и оплавился или прогорел и забил выпускной тракт.
Если с ним всё нормально, замерьте давление топлива, чтобы проверить производительность насоса. И замените топливный фильтр, если давно его не меняли.