На 40 км/ч стала подёргиваться . какая причина ?

Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените или долейте. Если же всё нормально, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки, по её результатам будет понятно как поступить...