АКПП в аварийном режиме: что делать?

Диагностику. Чтобы причины выяснить.
Ну а так можно клеммы скинуть с АКБ минут на 5. Может помочь ненадолго, или надолго(смотря в чём трабл). Но может и не помочь.

Двигаться в Сервис по ремонту АКПП на диагностику коробки. Возможно, имел место перегрев коробки и она перешла в аварийный режим, соответственно, масло в ней стало не годным. Обычно, в таких случаях, замена масла в коробке проблему решает. И, если установлена защита поддона, демонтируйте её, чтобы в будущем избежать повторного перегрева коробки.