Машина не едет вперед, обороты на максимум

Добрый день, сииуация: еду вчера домой, до дома остается метров 500 и в моменте резко обороты на всю(как будто на педаль газа нажал на стоянке )и машина перестала ехать вперед, жмешь газ она не едет горит D, задняя передача работает. До дома доехал на батарейке. Открыв капот был запах типо горелой проводки, но осмотрев ничего не обнаружил. Задомкратив авто увидел , что капает жидкость , где соединение коробки и двс (фото). По запаху гари оказалось , то что капает. Двигатель работает нормально, ошибок никаких нет, в бачках и двигателе масло по уровню, антифриз на месте. Подскажите возможную причину. Стоит ли пробовать ехать до сервиса своим ходом или лучше сразу эвакуатор. И еще вопрос, когда задомкратил, передние колеса у робота крутятся на паркинге или нет? В моем случае крутились от руки.