Где находится датчик ABS

он не один)))
на поворотных кулаках,можно найти по проводу

Наверно вопрос возник после замены подшипника в ступице?

Их 4, на каждом колесе по датчику. А купить их можно, выбрав одно из предложений в разделе запчастей: http://baza.drom.ru/sell_spar...