Из-за плохо затянуто го минуса клеймы, чек мажет загорется и автомат стал подбуксовывать, было при

Попробуйте скинуть клемму минут на 15, чтобы сбросить ошибки, а потом затяните их и заведите мотор. Если ничего не изменится - езжайте в Сервис и делайте диагностику.