Здравствуйте , есть кто может помочь с советом. Начала дёргаться машина , когда останавливаюсь , толчек .

Здравствуйте , есть кто может помочь с советом. Начала дёргаться машина , когда останавливаюсь , толчек . затем после того как убираешь ногу с тормоза она не едет , если на газ нажать посильнее она через толчек поедет , выход - при толчке когда тормозишь , сразу переключаю передачу. Свечи, катушки , дросс заслонку , частично масло в коробке поменяно . Данная проблема около трех лет . делали диагностику коробки- ошибки нет . Что это может быть