Загорелись значки на панели после замены аккумулятора?

Доброго времени суток! Машина долгое время стояла в гараже, в результате чего сел аккумулятор. Машина не заводилась. Поставили новый и она завелась и вылезли предупреждающие знаки на панели! Горят желтым: ABS в круге, желтый восклицательный знак в круге, значок скольжения машины.
В чем причина и как лечится???
За ранее спасибо!