Как отрегулировать свет фар в ручную

Никак. Как минимум, нужен стенд...

Так-же, как регулировали сто лет подряд, когда машин в мире уже были сотни миллионов, а стенды ещё не существовали.
Ставили машину ночью перед стеной, чертили на стене пару линий, регулировали фары отвёрткой.