Нормально ли или нет , когда на холодную при трогании и нажатии на педаль тормоза на режиме драйв слышен гул, а потом это исчезает

Нормально. Пока вариатор не прогреется, старайтесь использовать машину в щадящем режиме, не перегружая и двигатель и коробку, и машина прослужит вам 100 лет, без серьёзных проблем.

Вот спасибо, я уж начал думать, это я просто когда стою на месте , прогреваю машину и рычаг перевожу на драйв , реверс, но с нажатой педалью тормоза, потом прогревается минут 10 и все пропадает

Всё правильно. Вариатор прогревается не от двигателя, а либо при движении, либо, когда коробка стоит в режиме движения, т. е. «D» или «R»... Когда прогреваете мотор, чтобы коробка прогревалась быстрее, можно включать любой из этих режимов, можно, даже, периодически переключать с одного на другой...