Закрытие авто с ключом внутри

Это зависит от настройки вашей сигнализации. Если сигналика установлена, и в ней автозакрытие дверей не отключили, то машина закроется, вне зависимости от того, где находятся ключи.
Откройте 2ГИС и через поиск найдите услугу «вскрытие замков авто», сами не ломайте машину.

У меня ,если оставить ключ от авто в машине ,двери не закрываются

У всех так. Я же написал, что двери могут закрыться только в том случае, если в машине установлена сигнализация, и в ней не заблокирована функция автозакрытия дверей и постановки на охрану.

Подскажите, пожалуйста, где находится отверстие под ключ на хонда фрид 2020 г?

Я так понимаю, вы ищите замок двери. В дверной ручке должна быть пластиковая крышечка, снимаете её - под ней замочная скважина.