Всем доброго дня! Подскажите пожалуйста, выскочила ошибка VSA , горит и не убирается даже после скидывания клемм АКБ.

Доброго! Никакие проблемы никогда не решаются скидыванием клеммы, а ошибка говорит именно о возникших проблемах.
Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам специалист или устранит проблему, или скажет что для этого необходимо заменить.

Полностью согласен с предыдущим оратором,но самое главное несколько раз перечитай совет выше и нечего не перепутай! :)