Почему не работает 4WD?

Он подключается автоматически, при пробуксовке одного из ведущих колёс. Почитайте этот материал по его принципу работы и возможных неисправностях: https://autodata.ru/article/al...
Если он у вас, действительно, не работает, лучше обратиться в Сервис и сделать диагностику трансмиссии, а по её результатам принимать решение о ремонте...