Оптимальный вариант - заехать в Сервис и сделать диагностику. А на-вскидку: проверьте свечи, при необходимости замените; прочистите дроссель и РХХ; проверьте давление топлива; замените топливный фильтр.
У меня была подобная проблема, диагностика ничего не дала,
через какое-то время сдох вариатор, заменили на контрактный - проблема исчезла, думаю проблема в вариаторе