Почему АБС пинается при вывороте колес?

Здравствуйте. Подскажите как решить проблему пинающейся АБС? Пинается в случае выворота колес, либо при спуске с горки на малой скорости до момента остановки машины или до момента отпускания педали тормоза. На ровном месте, на подъеме и на прямой дороге не пинается, все норм. Раздражает ужасно. Посоветовали в СТО вытащить реле АБС и ездить без АБС,но это же не выход. Такая проблема появилась после того как вылетел шрус правого колеса при замене стойки. Шрус вставил обратно, может что сместил или просто совпадение.