Почему авто дергается на холодную?

Народ , подскажите пожалуйста!
Купил инсайта 09 года,до этого 1.5 приус 30 был,после продажи денег было либо приус 20,либо инсайт, выбрал инсайт,он симпотичнее да и захотелось попробовать Хонду!поменял сразу фильтра,масло в двигателе и вариаторе. Вообщем о проблеме,немного дергается авто (особенно на холодную) ,прочитал что возможно требуется настройка вариатора,но не совсем понял что это,а главное где в Хабаровске можно сделать!поделитесь контактами у кого есть, заранее благодарю!