Почему мигает "D" на приборке?

Подскажите пожалуйста что за беда машина Хонда лого автомат моргает д на приборке. Трогается машина туго ну а потом сразу же разгоняется , а сегодня вообще моргала д и Когда троегаешся педаль чули ли не впол она стоит и потом медленно едит , в чем проблема!???