коментарий к своему вопросу, предложили поменять масло в коробке! поменял -15000 рублей обошлось через 10000 пробега стала прыгать и срабатывает индикатор аварийной работы АКПП
Ошибка P0780: выбор передачи - неисправность переключения. Проводка, датчик положения селектора АКПП, э/м клапаны управления переключением, механическая неисправность КПП.