Проблемы с АКПП на подъёмах?

Здравствуйте. Акпп затягивает на крутых подъёмах, обороты падают еле еле едет чуть ли не встаёт, как будто не может переключиться на пониженную передачу, по ровной едет нормально, при обгонах нажимаешь на газ затупливает на какое то время и плавно начинает разгоняться. Сделал частичную замену масла 4литра чистого, проблема не ушла. Что ещё проверить?