Загадочные лампочки на панели приборов

Неизвестная ошибка на панели приборов. Загораются 4 лампочки. С машиной ничего не происходит, просто загораются. Но руль крутится значительно легче при этом. Можно одним пальцем рулить, очень легкий становится. Все остальные функции работаю в прежнем режиме. От чего происходит - не понятно. Методом наблюдения выявил, что это происходит при хорошо прогретом двигателе, в теплое время в пробке. Зимой такого не происходит. Так же летом в процессе движения тоже нет. Если заглушить машину, постоять минут 10, завести - ничего не горит. Но проблема стала появляться чаще и быстрее. Теперь уже даже при остановке на жаре минут на 10 может загореться. Обычный сканер ничего не выявил, теперь ищу куда поехать и кому доверить. Началась проблема прошлой осенью, зимой о ней забыл, пришло лето и началось.