Вообщем съезжал я с кольца кругового движения и загорелось это. Машина вроде едет, но как-то странно.

Езжайте в Сервис на диагностику! Об этом вам индикаторы на щитке приборов и горят!

Короче подключили сканер в тот же день , там было очень много ошибок - от всех четырех форсунок, до электронного ручного тормоза.
Проехались с мастером за город, по дороге туда все ошибки ушли. Выключил и включил и уведомления об ошибках с правой стороны ушли навсегда.