Почему тупит переключение передач?

Подскажите, застрял в грязи пробуксовал немножко на степвагоне своем 2010 года.передний привод.
Коробка начала чуть подтупливать, я поменял масло сбросил настройки коробки до заводский и все стадо в поряде. Но черещ 2 дня начались проьлемы. машина начала тупить с первой на вторую передачу. Как будто 2жды переключает на 2 передачу. Причем когда плавно нажимаешь на газ только тогда это происходит. Когда резко нажимаю, или а спорт режим перевожу, это не наблюдается. Подскажите в чем проблема?