Вибрация на 1,5 тыс. оборотов в режиме D

Проверьте состояние свечей, замените их при необходимости. Лучше - обратиться в Сервис и сделать диагностику, заодно и состояние ГРМ проверите.

Диагностику проводил,всё в норме...
свечи новые, катушки рабочие, грм в порядке.
Ошибок нема,мотор работает штатно..

Диагностика - это не чтение ошибок, а диагностирование работы систем авто. С помощью ELM диагностику сделать невозможно, этот гаджет, как раз, и предназначен для стирания самых простых не серьёзных ошибок. Поэтому, для диагностики нужно обратиться в Сервис к специалисту, у которого есть профессиональный сканер и опыт работы в этой области. Он вам и скажет в чём проблема, по каким причинам она появилась, и даст рекомендации по устранению, если не сможет устранить её на месте. Например, если необходимо что-то заменить...