Появились ошибки на панели жёлтым цветом ASS, система анти остановки, анализ диагностики показал на камеру, которая над лобовым стеклом, можно её исправить не покупая новую.
Обратитесь к диагносту, он выяснит причины и скажет вам, можно ли обойтись без замены камеры. Вполне возможно, что причина может быть в плохом контакте, или ещё в чём-то...