В пробках от 3-8 км/ч неприятные подргивания. Машина 10 тыс как из Японии. Сначала такого не замечал. Если по резче дать тапку, все ровно.

Можно попробовать заменить масло в коробке. Но, лучше обратиться в Сервис по ремонту АКПП и провести диагностику коробки. Если по её результатам специалисты выявят какую-то проблему, они вам об этом скажут, выяснят причины, и либо устранят, либо дадут вам рекомендации по устранению...