Останавливаясь на светофоре ставлю на парковку.потом не могу включить скорость .заглушка.

На светофоре не нужно ставить на парковку! На кратковременных остановках вполне достаточно держать машину на тормозе.
По вашей проблеме - обратитесь к электрику, причина, скорее всего, в концевиках лягушки или стоп-сигналов...