Проблемы с АКПП на минивэне 2003 года

Здравствуйте! АКПП контракт, затягивает передачи со 2 на 3 и с 3 на 4, переключения на 3-3.5тыс. Иногда переключается отлично и динамика чувствуется, но чаще всего затягивает! Ещё не работает D3, на селекторе включается а на приборе не отображается и работает так же как наD. Датчик управления селектором снимал, там всё чисто. Саленойды снимал, контакты почистили, фильтра чистые! Куда дальше лезть ума не приложу?