Низкие обороты и масляный датчик на холодном ходу?

Добавьте обороты, проверьте уровень масла, при необходимости долейте. Если при нормальных холостых оборотах лампочка горит, попробуйте замерить давление масла механическим манометром. И, если оно низкое, придётся снимать поддон и смотреть: либо насос отживает, либо маслоприёмник забитый, либо погнутый.