Почему горит ошибка EPS с кодом 23?

Ошибка EPS постоянно горит, не сбрасывается, при чтении ошибка "23". Хитрость в том, что разгоне более 10 км/ч ЭУР включается и нормально работает во всех режимах. Из это всего ясно, что видимо рейка не видит что двигатель заведен или неверно определяет скорость. Подскажите куда конкретно смотреть или в сторону чего копать?