Отключение складывания зеркал на Хонда Везел 2019

Добрый! Через сервисное меню БК это делается, воспользуйтесь переводчиком в телефоне, найдите в меню настройку дверей и переключите опцию на «складывание вручную».
Перед этим проверьте не реализована ли эта опция сигнализацией, в этом случае отключать её необходимо в настройках сигнализации.

Как проверить реализована ли эта функция сигнализацией?

Почитайте инструкцию к сигналке. Можно попробовать сбросить её настройки до заводских, а затем настроить все нужные вам опции заново.