Дергает АКПП при разгоне?

Проверьте состояние и уровень масла в ней, при необходимости замените. Если ничего не изменится, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки, по её результатам специалисты разберутся с причинами и либо устранят их, либо дадут вам рекомендации по устранению...