Ошибка АКПП при переключении скорости

на вам виднее так же или не так на заднюю.
что за диагностика,что видить только ошибку,а не говорит какая именно ошибка

Если коробка пинается, можно попробовать заменить масло и фильтр в ней. И обратитесь в другой Сервис раз в этом не могут ничем помочь. Желательно, в специализированный по ремонту АКПП...