Компьютерная диагностика показала ошибку акпп с 3 на 4 скорость ! Идут обороты до 4 или 5 потом только переключаться на другую с рывком вперед и

на вам виднее так же или не так на заднюю.
что за диагностика,что видить только ошибку,а не говорит какая именно ошибка

Если коробка пинается, можно попробовать заменить масло и фильтр в ней. И обратитесь в другой Сервис раз в этом не могут ничем помочь. Желательно, в специализированный по ремонту АКПП...