Основная проблема-сиденье-узкое для моей спины,крылья боковой поддержки "мнут бока"-после санта фе.

Можно попробовать одеть сиденья в жёсткие чехлы, они сгладят боковую поддержку.

вам тогда не Крету надо было брать,тем более не новую,что бы переделками( заменой) не слететь с гарантии.
у дилера надо было ПЕРЕД покупкой интересоваться этим вопросом,сейчас они вас просто культурно пошлют.
попробуйте поставить от санты-,но на ТО к дилеру придется родное возвращать