Какая жидкость лучше для ГУР?

Та, которую рекомендует производитель авто! В Руководстве по эксплуатации она указана, просто его нужно открыть или скачать из интернета, и ознакомиться!
Либо перейдите по этой ссылке, и посмотрите что, куда, и в каком количестве заливается в ваш авто, с допусками и спецификацией: https://podbormasla.ru/hyundai... сохраните или распечатайте эту страницу, чтобы она была под рукой перед каждым техобслуживанием.

В вашем случае идеальна Хюндай PSF или аналогичное от ММС. Но проканает и Декстрон.