Стук при переключении с R на P?

Всё, что угодно! Любая неисправность проверяется методом диагностики в Сервисе. В вашем случае необходимо провести диагностику ходовки и трансмиссии, по её результатам вам скажут в чём проблема и как, а также где, её устранить.