Удары в руль на кочках и рельсах?

Проверьте состояние шлицов и карданчика рулевого вала. Если тут всё нормально, загоните машину в Сервис, имеющий вибростенд и протрясите ходовку. Все зазоры и люфты вылезут в виде распечатки на бланке, который вам дадут по окончанию диагностики, возможно, там же и предложат устранить неисправности.