Почему Hyundai i30 плохо заводится?

Здраствуйте. Проблема с заводом автомобиля: с первого раза заводится тяжело и загорается значок двигателя, обороты на 0. Если подождать минут 5, то обороты поднимаются, значок тухнет. Со второго раза заводится сразу и обороты поднимаются и значок тухнет сразу.
НА диагностике сказали датчик коленвала. Поменяла, сбросили ошибку, через неделю опять.
В чем может быть Проблема?

И звук у двигателя не хороший...как у трактора. Здесь в чем Проблема?