Что делать

Сделать диагностику, которая вам покажет куда копать. Либо это АБС и, например, проблемы с проводкой датчиков, либо всё куда серьёзнее и проблема в блоках.

Но. Не зная какие есть ошибки по системам вы можете только просто тупо тратить деньги на последовательную замену компонентов.