Почему машина дергается на малых оборотах?

Проверьте состояние свечей и замените их при необходимости. Замените воздушный и топливный фильтры. Не поленитесь и заедьте в Сервис - сделайте диагностику, пусть специалист проверит систему на корректность, может быть моросит какой-нибудь датчик, или с обогащением смеси какая-нибудь беда.