Добрый день. у меня хундай ix35 2012 г.полный привод 150 л.с. акпп. случилось следующее:

При трогании сильный скрежет из под капота. Машина толком не едет, на паркинге машина не держится (катится). Мотор работает идеально, руль крутится. Скорости переключаются, но ехать страшно , оч сильный скрежет. В чем причина? Подскажите пожалуйста.