Плавающая проблема с тормозами. При торможении на не большой скорости 20-30 км. изредко педаль тормоза становится дубовой, прожать ногой ее не

Плавающая проблема с тормозами.
При торможении на не большой скорости 20-30 км. изредко педаль тормоза становится дубовой, прожать ногой ее не получается, машина очень плохо тормозит, издается звук, как будто колодки не полностью прижаты к тормозному диску. При этом если сразу после этого отпустить педаль тормоза и нажать заново, уже проблемы нет. Происхожит это не часто.
Началась данная проблема после замены передних колодок, хотя и после этого был в сервисе, делал диагностику, проблем не обнаружили. Заменили тормозную жидкость, заменили в заднем барабане цилиндры и колодки. Так же думал, может абс не правильно срабатывает, так как нашли сгнивший левый датчик абс - но и его замена не помогла, заменили лопнувший левый ротор абс. При выключенном двигателе прокачивая педаль тормоза она становится твердой, после завода машины, педаль уходит, так что предполагаю, что не вакумный насос.
Грешу на абс. Как вы думаете?