Santa Fe 2.2d, 2016 года. Вопрос к знатокам: не удаляется ошибка С1381, фары автоматически не регулируются.

Ошибка потому, что есть проблема, и пока вы её не решите, ошибка не уйдёт. Она, лишь, констатирует, что в системе появилась неисправность! Если бы все проблемы убирались банальным сбросом ошибок, было бы просто прекрасно.
Обратитесь к электрику, он разберётся с проблемой и устранит её.

попробуйте отогреть авто сутки в тепле