Проблемы с тормозами на скорости

стал замечать что иногда при нажатии на тормоза на скорости от 100 км.ч педаль как будто не прожимается до конца, ощущение в этот момент что тормоза работают на процентов 20 из 100, при этом нажатие по сильнее не к чему не приведет, нужно раза 2 нажать на тормоз тогда проходит. Что это? прокачка тормозов нужна или обслужить поршни и втулки в суппортах?
Помню год назад когда ставил новые диски поршень на 2 колесах ходил туго прям капец сервисмены тогда это отметили, на втулки взял какуето специальную смазку. Проявление это не частое но не приятное что посоветуете сделать?