Вибрация педалей при торможении на кочках

Это поведённые тормозные диски, замените их или расточите... Но для расточки нужен хороший токарь, иначе смысла не будет.

про сцепление конечно непонятно,наверное до кучи написали,а на кочках может авс срабатывать)))
если на ровном асфальте все нормально,то так и есть