Списание авто в утиль после дтп

Машина после дтп ,повреждения:правый передний и задний бампер,правое заднее и переднее крыло,указатель поворота,вылетело переднее пассаж. стекло,деформирована правая передняя дверь(не закрывается),задета правая задняя пассажир.дверь,раскрошился литой диск,полетела коробка,вытекло масло(от куда непонятно)
Ремонтировать и продавать не вариант,так как сложно за хорошую стоимость продавать машину с такими повреждениями
Было принято решение,договориться с аварийным комиссаром,который приедет По направлению из страховой,на осмотр машины,чтобы тот списал машину в утиль,чтобы получить полную стоимость ам с вычетом износа за 2 года
Но шансы на такую договоренность 50/50
Могли бы мы сейчас сами пройти независимую экспертизу и подать ее уже в страховую,если в заключении будет написано,что машина восстановлению не подлежит,то примет ли данную экспертизу страховая
Или всё равно надо будет ждать заключения от их комиссара ?
Как грамотно всё это сделать?